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一种工业机器人的转动关节

基本信息

申请号 CN202020761522.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212146499U 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN212146499U 申请公布日 2020-12-15
分类号 B25J17/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张晓龙;甘亚光;廖连莹 申请（专利权）人 纳博特南京科技有限公司
代理机构 南京勤行知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 纳博特南京科技有限公司
地址 210032江苏省南京市浦口区江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节，属于工业机器人机械臂安装技术领域，该转动关节包括关节本体，所述的关节本体一端安装机械臂，且关节本体的另一端通过安装组件安装转动臂；所述的安装组件包括安装座以及装配座，转动臂装配在所述的装配座上，且装配座转动装配在所述的安装座上，从而提高了装配座与安装座之间的装配稳定性，另外，本实用新型中的装配座上还设置有稳定片，稳定片通过调节组件调节抵接在装配环上，进一步提高了装配座与安装座之间的装配稳定性，且调节组件方便操作，大大提高了转动关节的实用性。