一种工业机器人的关节臂
基本信息
| 申请号 | CN202020763555.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212044810U | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN212044810U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张晓龙;甘亚光;廖连莹 | 申请（专利权）人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京勤行知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江苏省南京市浦口区江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人的关节臂，属于机器人安装的关节臂技术领域，该关节臂包括安装臂以及与安装臂活动装配的转动臂，转动臂通过转动关节与安装臂上的安装座活动装配；所述的转动臂上还安装有用于提高转动臂稳定性的稳定机构，稳定机构与转动臂之间形成三角形形状，从而利用三角形的稳定性特征提高了转动臂的稳定性，另外本实用新型中的稳定机构长度可调节，方便调整对转动臂的拉紧状态，且本实用新型中的关节臂还包括设置在转动臂上的调节组件，调节组件方便调节使得稳定机构对转动臂处于拉紧状态，从而大大提高了转动臂的稳定性，实用性强。 |
