一种机器人的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202020763554.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212044790U | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN212044790U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张晓龙;甘亚光;廖连莹 | 申请（专利权）人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京勤行知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江苏省南京市浦口区江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人的机械臂，属于一种工业机器人使用的抓取配件，该机械臂包括相对设置的夹紧板以及安装在夹紧板之间的双向液压缸，双向液压缸两端的活塞杆装配在夹紧板侧壁上，双向液压缸工作驱使夹紧板做相对运动动作；所述的机械臂还包括提高夹紧板稳定性的加固机构；所述的加固机构包括横向杆以及对称安装在横向杆两端的斜向杆，所述的夹紧板靠近斜向杆的一侧安装有连接套筒，连接套筒与斜向杆相配合以及与夹紧板之间形成三角形状对夹紧板进行加固，本实用新型中的机械臂还包括设置在夹紧板顶部的连接机构，进一步提高了夹紧板的稳定性，方便操作，实用性强。 |
