一种工业机器人复合夹具
基本信息
| 申请号 | CN202020761696.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212044802U | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN212044802U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张晓龙;甘亚光;廖连莹 | 申请（专利权）人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京勤行知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江苏省南京市浦口区江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于机器人加工生产用的夹具技术领域，其包括负压吸附夹具以及用于装配负压吸附夹具的机械臂；所述的机械臂底部固定安装有多个装配侧板，装配侧板上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上套设有固定座，负压吸附夹具固定安装在固定座上，且固定座与螺纹杆之间螺纹装配；所述的复合夹具还包括驱动机构，所述的驱动机构工作带动螺纹杆作转动动作，本实用新型中复合夹具通过螺纹杆驱动移动，从而避免了机械臂大幅度移动才能带动夹具移动的问题发生，另外本实用新型中的复合夹具还包括稳固组件，稳固组件提高了复合夹具在移动中的平稳性，且螺纹杆可以通过齿轮组件驱动，方便操作，实用性强。 |
