一种应用在工业机器人上的抓手
基本信息
| 申请号 | CN202020763553.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212146493U | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN212146493U | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张晓龙;甘亚光;廖连莹 | 申请（专利权）人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京勤行知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江苏省南京市浦口区江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用在工业机器人上的抓手，属于工业机器人中抓手安装技术领域，其包括抓手本体；所述的抓手本体通过安装机构以及装配机构之间装配在机器人的转动臂上；所述的安装机构包括安装板，装配机构包括装配板，所述的安装板与装配板之间通过连接机构可拆卸连接。实现了抓手从转动臂上安装和拆卸，操作方便，且安装板与装配板之间还设置有稳定机构，稳定机构实现了安装板与装配板移动时的稳定性，方便人们操作，大大提高了抓手的实用性。 |
