多机器人系统的多任务协同控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011244913.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112060097A | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN112060097A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张晓龙;甘亚光;甘亚辉;刘元建 | 申请（专利权）人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多机器人系统的多任务协同控制方法，所述多机器人系统包括：主控制器、存储装置，传感装置以及通讯装置，所述主控制器与机器人、机器人之间均能互相通讯，所述多任务协同控制方法包括：根据多任务协作控制信息确定参与各待执行任务的指挥机器人和协作机器人；根据障碍物信息对确定出的协作机器人进行路径规划；当所有协作机器人均到达待执行任务地点后，指挥机器人指挥协作机器人协作完成相应的待执行任务。 |
