一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具
基本信息
申请号 | CN202020125019.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213534895U | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN213534895U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | B62D65/02(2006.01)I;B62D65/16(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 莫叠忠;周健荣;滕慧鹏;谢梦辉;郭子敬 | 申请(专利权)人 | 上海松盛机器人系统有限公司 |
代理机构 | 上海世圆知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈颖洁;王佳妮 |
地址 | 201799上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具,包括机架、主电机、第一吸盘组件和第二吸盘组件,智能相机对汽车保险杠进行位置和倾斜角度准确定位,在两组吸盘组件配合使用下,通过海绵吸盘与真空泵的联动,将汽车保险杠夹起,汽车保险杠置于防坠机构上,两组吸盘组件的真空泵底部均通过金属齿行带与同步带固定连接,在主电机、主动轮、从动轮及同步带的联动下,通过滑轨与滑块的配合使用,实现两组吸盘组件横向移动,在运行过程中,角度电机控制海绵吸盘的旋转以贴合汽车保险杠的表面,旋转感应开关、阻挡块分别阻止过度旋转、过度横向运动。本实用新型保证汽车保险杠的形状不受挤压且有效牢固的安全抓起,实现对汽车保险杠的平稳移动。 |
