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一种整排侧吸拆码垛机器人夹具

基本信息

申请号 CN202011078341.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112193847A 公开（公告）日 2021-01-08
申请公布号 CN112193847A 申请公布日 2021-01-08
分类号 B65G61/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J9/16 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 莫叠忠;周健荣;李强;马立祥 申请（专利权）人 上海松盛机器人系统有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201799 上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种整排侧吸拆码垛机器人夹具，属于机器人夹具技术领域，包括架体，所述架体一端安装有与其固定连接的升降气缸，所述升降气缸底部输出端固定安装有左夹板，所述架体底部安装有与左夹板相配合的右夹板，所述右夹板通过抱夹气缸与架体相连，所述右夹板上安装有侧边吸盘，所述侧边吸盘与抽真空设备相连，所述右夹板上还安装有防掉机构；本发明通过在水平移动的右夹板上安装侧边吸盘和防掉机构，使其来与竖直移动的左夹板配合，从而实现了先从侧面吸住纸箱然后再进行固定，使得拆码垛时更加方便高效，提高了适用性，此外还设置检测机构和调节，避免了少抓漏抓，方便对不同规格的纸箱进行侧吸，实用性强。