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一种海绵吸具检测掉箱装置

基本信息

申请号 2020219377388 申请日 -
公开（公告）号 CN212410058U 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN212410058U 申请公布日 2021-01-26
分类号 G01M13/00(2019.01)I 分类 测量；测试;
发明人 莫叠忠;李强;马立祥 申请（专利权）人 上海松盛机器人系统有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 刘梅
地址 201799上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种海绵吸具检测掉箱装置，属于吸具技术领域，包括海绵吸具，所述海绵吸具上安装有检测机构，所述海绵吸具包括气道腔，所述气道腔底部开设有多个分腔，所述分腔通过连接腔与气道腔相连通，所述分腔底部开设有与其相连通的吸孔，所述气道腔内安装有与连接腔相配合的密封机构，所述气道腔一端设有出气口，所述出气口通过管道与抽真空设备相连；本实用新型通过检测机构与海绵吸具配合，实现了对被吸物进行分腔吸附和分腔检测，避免出现了吸不牢和未吸住的情况发生，同时使得吸取时更加灵活方便，也避免了出现未彻底放下的情况，更加实用高效。