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一种铝箔卷自适应搬运夹具

基本信息

申请号 202021938375X 申请日 -
公开（公告）号 CN212402687U 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN212402687U 申请公布日 2021-01-26
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B08B17/02(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 滕慧鹏;李强;李宝辉 申请（专利权）人 上海松盛机器人系统有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 刘梅
地址 201799上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种铝箔卷自适应搬运夹具，属于夹具技术领域，包括导轨，导轨上安装有第一夹板和第二夹板，第二夹板通过夹紧气缸与第一夹板相连，夹紧气缸设置在导轨一侧，第二夹板和第一夹板上均安装有与铝箔卷相配合的定位插销，导轨底部安装有防坠机构，防坠机构一端与第一夹板相连，另一端与第二夹板相连，导轨远离夹紧气缸一侧安装有浮动机构，浮动机构一端与第一夹板相连，另一端与防坠机构相连；本实用新型通过设置夹紧气缸与防坠机构和浮动机构配合，实现了对铝箔卷的高效稳定夹持，浮动机构对定位位置偏差进行补偿，防坠机构有效对铝箔卷进行防坠保护，此外风琴罩的设置提高了滑动的稳定还实现了对铝箔卷进行防污染保护。