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一种坐标机器人双节提升轴机构

基本信息

申请号 2020218755098 申请日 -
公开（公告）号 CN212399577U 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN212399577U 申请公布日 2021-01-26
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 滕慧鹏;李强;李宝辉 申请（专利权）人 上海松盛机器人系统有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 刘梅
地址 201799上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种坐标机器人双节提升轴机构，属于机器人技术领域，包括安装支架，安装支架一侧安装有与其滑动连接的内轴，内轴远离安装支架一侧安装有与其滑动连接的外轴，安装支架远离内轴一侧安装有用于控制外轴进行升降的驱动机构；驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端通过链条与外轴相连，链条上安装有链条改向轮，链条改向轮固定安装在安装支架上，安装支架上还安装有用于对链条进行收放的链条收放机构。本实用新型通过设置带有链条收放机构的驱动机构对外轴的升降进行控制，并通过外轴的升降带着与其滑动连接的内轴进行升降，实现了双节提升，增加了升降范围，提高了升降稳定性，同时减小了占地空间，更加方便实用。