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一种连续式装甑机器人

基本信息

申请号 2020219377250 申请日 -
公开（公告）号 CN212399603U 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN212399603U 申请公布日 2021-01-26
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 莫叠忠;李强;马立祥 申请（专利权）人 上海松盛机器人系统有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 刘梅
地址 201799上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种连续式装甑机器人，属于装甑设备技术领域，包括机器人，所述机器人上端固定安装有固定架，所述固定架上部安装有与其转动连接的输送机构，所述输送机构上方安装有接料斗，所述接料斗固定安装在固定架顶部，所述输送机构底部安装有固定机构，所述固定机构下端与机器人相连，所述机器人外侧固定安装有布料器，所述布料器设置在输送机构下方并与其相配合，所述布料器下方安装有与其相配合的蒸馏桶；本实用新型通过设有多关节的机器人配合输送机构和布料器，实现了将物料均匀稳定的铺在蒸馏桶中，控制更加精准灵活，连续性好，实用性强。