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一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具

基本信息

申请号 CN202020124952.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212146476U 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN212146476U 申请公布日 2020-12-15
分类号 B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 马立祥;周君;李强 申请（专利权）人 上海松盛机器人系统有限公司
代理机构 上海世圆知识产权代理有限公司 代理人 陈颖洁;王佳妮
地址 201799上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于环形库机器人的宽度自适应箱类夹具，滑轨分布在底板上，两侧的夹手后端均设置有一滑轨连接件，滑轨连接件向下与滑轨的滑块连接，滑轨连接件内设置有与左右旋双向丝杆配合的丝杆螺帽，上述伺服电机设置在装配机架的一侧，伺服电机的输出轴与左右旋双向丝杆一端连接，左右旋双向丝杆依次旋接两个滑轨连接件内的丝杆螺帽，夹具能够随意调整夹手之间的宽度，适用于各种不同大小的周转箱或者纸箱。通过伺服电机控制左右旋双向丝杆使得夹手之间的距离可随意调整，并有效保护纸箱不受过度压力。本夹具配有三个光电检测单元，能识别夹取一个箱子或是两个箱子，并通过其检测的到位信号和离开信号，保证夹具过程的安全性。