电动拓展仓机构及拓展控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010345313.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111409536B | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN111409536B | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B60P3/34（2006.01）I;H02P6/00（2016.01）I;H02P6/24（2006.01）I;H02K11/215（2016.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 肖和平 | 申请（专利权）人 | 武汉乔鼎汽车部件有限公司 |
| 代理机构 | 武汉维盾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭永念 |
| 地址 | 430056湖北省武汉市经济技术开发区南太子湖创新谷启迪协信科创园（QDXX-F2314） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种电动拓展仓机构及拓展控制方法，它包括多组滑轨机构，滑轨机构包括互相滑动连接的滑轨和滑块，滑轨机构用于安装在拓展仓与底座之间；拓展仓与底座之间还设有驱动装置，所述的驱动装置中设有直流永磁回馈电机，直流永磁回馈电机的电机定子绕组与电源模块电连接，电源模块与ECU控制系统的输出端电连接；在直流永磁回馈电机的定子壳体上设有位置传感器，位置传感器与ECU控制系统电连接；ECU控制系统还设有电流检测模块，电流检测模块与电机定子绕组电连接，用于检测电机定子绕组上的电流大小。本发明实现了拓展仓的自动控制，具有多种互不干扰的安全防护和保障措施，进一步提高安全性。 |
