一种对Kinect深度图像中的空洞进行实时填充的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种对Kinect深度图像中的空洞进行实时填充的方法

基本信息

申请号	CN201410327220.5	申请日	-
公开（公告）号	CN104299220B	公开（公告）日	2017-05-31
申请公布号	CN104299220B	申请公布日	2017-05-31
分类号	G06T7/194(2017.01)I;G06T11/40(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	安平;王健鑫;尤志翔;张兆扬;尚峰;范金慧;施剑平	申请（专利权）人	上海东方传媒集团有限公司
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	陆聪明
地址	200444 上海市宝山区上大路99号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种对Kinect深度图像中的空洞进行实时填充的方法，其步骤：步骤1，用Kinect摄影机获取拍摄场景的彩色图像和与其对应的深度图像，采用运行期高斯平均法、采用背景差分法，确定前景图像的位置和背景图像的位置；步骤2，利用Kinect深度图像构建最深深度图像，对该最深深度图像中的空洞进行填充；步骤3，将上述最深深度图像的像素替换深度图像的背景像素，实现对深度图像背景的空洞填充；步骤4，利用步骤1获得的前景图像位置，对在Kinect深度图像的前景位置中存在的空洞进行标记，再对标记后的空洞进行实时填充。本发明能够使填充空洞后的深度视频中物体边缘稳定，深度视频无闪烁出现，同时，有效地提高深度图像中空洞的填充速度和图像稳定性。