雷达和光电联动的跟踪方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110605898.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113064156B | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN113064156B | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | G01S13/86;G01S13/66;H04N5/232;G06T7/292;G06K9/00;G06T7/70 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 麻文斌;郑维彦 | 申请（专利权）人 | 北京高普乐光电科技股份公司 |
| 代理机构 | 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人 | 袁亚杰 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区巨山花木公司北院5幢平房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种雷达和光电联动的跟踪方法及装置。所述方法应用于雷达和光电联动的跟踪系统中的光电云台，所述方法包括：获取所述光电云台对应的平移倾斜缩放当前PTZ值；根据所述当前PTZ值进行移动和缩放，并采集包含目标物体的目标图像；根据所述当前PTZ值、预先存储的所述光电云台的缩放偏移比例参数和采集到的目标图像，更新所述当前PTZ值中的平移倾斜PT值，并执行所述获取所述光电云台对应的当前PTZ值的步骤。采用本申请可以保证光电云台可以对目标物体进行连续跟踪。 |
