一种自动加减升降柱式结构及自动升降方法

基本信息

申请号 CN201910508932.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110259153A 公开(公告)日 2019-09-20
申请公布号 CN110259153A 申请公布日 2019-09-20
分类号 E04G21/16(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 汪鼎华; 丁宁; 武旭龙; 董善白; 仲继寿; 朱毅敏; 王小安; 常淋润; 孙诚 申请(专利权)人 深圳市协鹏建筑与工程设计有限公司福田分公司
代理机构 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市协鹏建筑与工程设计有限公司福田分公司
地址 518000 广东省深圳市福田区福田街道福山社区福华三路与金田路交界处东南侧卓越世纪中心、皇岗商务中心3号楼38层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种自动加减升降柱式结构,包括升降柱、悬臂吊、加减升降柱操作平台、加减升降柱机器人、控制系统组成,升降柱可拆卸地垂直连接外套架,加减升降柱操作平台垂直安装在外套架上,加减升降柱机器人安装于加减升降柱操作平台上,加减升降柱机器人沿加减升降柱操作平台上的轨道行进,加减升降柱机器人上设置有升降托臂,加减升降柱机器人上设置机器人防撞装置,加减升降柱操作平台在远离外套架的末端位置设置机器人限位装置,悬臂吊包含第一钢丝绳、提升卷扬,控制系统与提升卷扬、加减升降柱机器人通信连接,用于控制提升卷扬、加减升降柱机器人。本发明具有快速安装及拆卸的特点、降低人工使用率、提高了施工安全性等特点。