植保无人机喷洒方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201910188480.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109857141A | 公开（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申请公布号 | CN109857141A | 申请公布日 | 2019-06-07 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I; B64D1/18（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张毅; 于航 | 申请（专利权）人 | 商丘中原无人机科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 476200 河南省商丘市柘城县产业集聚区广州路中原无人机产业城 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种植保无人机喷洒方法和系统，一种植保无人机喷洒系统，包括：植保无人机和地面站；植保无人机包括飞行模块、飞行控制模块和喷洒模块，喷洒模块包括依次连接的水箱、水泵、流量计和喷头；地面站根据作业区域信息、待喷洒作物信息和植保无人机的信息，确定待喷洒作物的目标喷洒量、植保无人机的目标飞行速度和植保无人机的飞行线路信息并发送给飞行控制模块；飞行控制模块控制飞行模块按照飞行线路和目标飞行速度飞行，并通过监控流量计的流量信息，控制水泵的转速和飞行模块的飞行速度，以使水箱中装载的药液按照目标喷洒量从喷头中喷出。本发明公开的植保无人机喷洒方法和系统，可以对植保无人机的喷洒作业进行精细的控制。 |
