机器视觉协同作用的离心系统
基本信息
| 申请号 | CN202020583753.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212237770U | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN212237770U | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B04B5/04(2006.01)I;B04B11/04(2006.01)I | 分类 | 用于实现物理或化学工艺过程的离心装置或离心机; |
| 发明人 | 涂高祥;庞建勋 | 申请（专利权）人 | 百泉聚兴（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 谭英强 |
| 地址 | 100125北京市朝阳区霞光里8号2号楼一层81120 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器视觉协同作用的离心系统。所述离心系统包括离心机模块、机器人模块以及视觉引导模块。所述离心机模块具有用于容纳离心管的安置空间；所述机器人模块具有抓取机构，所述抓取机构用于由所述安置空间取放所述离心管；所述视觉引导模块与所述机器人模块通讯连接，所述视觉引导模块用于识别并处理所述离心管的位置信息，以及发送控制信息至所述机器人模块。本实用新型中的机器视觉协同作用的离心系统能够识别离心管的随机停止位置，并据此自动取放离心管，从而提高了工作效率，减少了劳动强度。 |
