一种机器人夹具
基本信息
| 申请号 | CN201920022389.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209579600U | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN209579600U | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘泽富 | 申请（专利权）人 | 天津市博技机电高科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津才智专利商标代理有限公司 | 代理人 | 天津市博技机电高科技有限公司 |
| 地址 | 300384 天津市南开区科研西路8号内办公大楼220室（科技园） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种机器人夹具，包括，通过螺纹与框架连接的气缸、连杆组件、智能摄像头、拾取纸板组件和拾取变压器组件；所述框架和机器人通过法兰连接为一体，所述气缸活塞杆一端与连杆组件一端连接，气缸带动连杆组件切换拾取纸板组件或拾取变压器组件；所述智能摄像头安装在框架的底部，识别并确定物体的码放位置。有益效果是，该夹具的拾取纸板组件和拾取变压器组件特别适合于机器人操作使用，机器人通过法兰与气缸连接，气缸进而带动连杆组件对拾取纸板组件进行收、放，同时完成拾取变压器组件的收、放；该夹具不仅可以码放纸板，还可以码放变压器，提高生产效率，降低事故率。 |
