标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质
基本信息
申请号 | CN202110264829.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112862813A | 公开(公告)日 | 2021-05-28 |
申请公布号 | CN112862813A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
分类号 | G06T7/70(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 宫明波;要文杰;谢永召 | 申请(专利权)人 | 北京柏惠维康科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京合智同创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李杰 |
地址 | 100191北京市海淀区花园北路35号9号楼6层608室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例提供了一种标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质。方法包括:获取包含多个标记点的目标图像;根据目标图像的成像方式下标记点对应图像点的图像值范围,从目标图像中确定候选标记点区域;对候选标记点区域中的各图像点进行类别划分,得到多个参考标记点集合;其中,每个参考标记点集合代表一个连通区域,每个参考标记点集合对应一个标记点;分别基于各参考标记点集合中的图像点,进行特征点提取,得到各参考标记点集合对应的初始标记点;基于初始标记点,采用搜索算法对各参考标记点集合进行搜索,得到目标图像对应的图像坐标系下,该参考标记点集合对应的标记点的位置。本申请实施例可以提高标记点提取的效率和准确度。 |
