标定物中的标记物的匹配方法、装置、设备及可读介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

标定物中的标记物的匹配方法、装置、设备及可读介质

基本信息

申请号	CN202111008871.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113450398A	公开（公告）日	2021-09-28
申请公布号	CN113450398A	申请公布日	2021-09-28
分类号	G06T7/33（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	宫明波;陈露;要文杰;谢永召	申请（专利权）人	北京柏惠维康科技股份有限公司
代理机构	北京合智同创知识产权代理有限公司	代理人	李杰
地址	100191北京市海淀区花园北路35号9号楼6层608室
法律状态	-

摘要

本申请实施例提供了一种标定物中的标记物的匹配方法、装置、电子设备及计算机可读介质。其中，所述方法包括：基于标定物图像中的第一标记物的平面位置，确定标定物图像中的第一标记物包括的多个第二标记物；基于多个第二标记物在标定物图像中的平面位置、多个第二标记物在标定物中的空间位置、拍摄标定物图像的成像设备的内参，以及多个第二标记物在标定物图像中的平面位置的随机采样组合，确定成像设备的外参；基于成像设备的内参和外参，对第一标记物在标定物中的空间位置进行重投影；基于第一标记物在标定物图像中的重投影位置，对第一标记物在标定物图像中的平面位置与第一标记物在标定物中的空间位置进行匹配。本实施例有效提高匹配准确度。