一种手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110264841.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113040914A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113040914A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | A61B34/30 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 谢永召;肖森雄;刘江涛 | 申请（专利权）人 | 北京柏惠维康科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京合智同创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李杰 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼6层608室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种手术机器人，包括：支架轨道、连接部件、控制台和机械臂；机械臂设置在支架轨道上，且与外部的操作器械相连接；连接部件能够对支架轨道进行固定；控制台，用于接收输入的控制指令，根据控制指令中针对患者的脑部病灶的目标位置，确定机械臂沿着支架轨道的运动路径，以及根据运动路径控制支架轨道运行，以使机械臂将操作器械移动至目标位置，并执行控制指令对应的操作。本方案能够更快速地对脑部病灶实施操作。 |
