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一种谐波传动的渐开线齿廓修形方法

基本信息

申请号	CN201711032949.X	申请日	-
公开（公告）号	CN107882950B	公开（公告）日	2020-05-22
申请公布号	CN107882950B	申请公布日	2020-05-22
分类号	F16H55/08;F16H49/00	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	陈盛花;张杨;郑建林	申请（专利权）人	安徽聚隆启帆精密传动有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	苏州聚隆启帆精密传动有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
地址	213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区龙潜路98号D区
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种谐波传动的渐开线齿廓修形方法，点B为修形曲线与渐开线齿面的切点，点E为修形曲线与渐开线齿顶圆的交点，以射线OA为横坐标轴建立坐标系XOY，以射线OC为纵坐标轴建立坐标系X₁OY₁。经过确定点B和点E在坐标系X₁OY₁中的坐标以及渐开线在点B处的切线斜率、确定柔轮齿中心点近似运动轨迹曲线方程、确定修形曲线在坐标系X₁OY₁中的参数方程等步骤后，联立方程组求解各参数，并通过坐标系转换得到修形曲线在坐标系XOY下的参数方程。本方法是基于谐波传动运动学理论对谐波传动渐开线齿廓进行修形，使其既能保证加工工艺性和经济性，又能提高啮合性能，综合了各种谐波齿形的优点，可广泛应用于谐波齿轮技术领域。