一种新型结构的谐波减速机

基本信息

申请号 CN201721405641.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207213107U 公开(公告)日 2018-04-10
申请公布号 CN207213107U 申请公布日 2018-04-10
分类号 F16H57/023;F16H49/00 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 陈盛花;张杨;邱时运 申请(专利权)人 安徽聚隆启帆精密传动有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 谭英强
地址 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区龙潜路98号D区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型结构的谐波减速机,包括波发生器、刚轮、柔轮以及定位机构,刚轮的内表面设有刚性内齿,柔轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿,刚轮套设在柔轮上,定位机构包括第一平面轴承、第二平面轴承与滚针轴承,第一平面轴承的轴线、第二平面轴承的轴线、滚针轴承的轴线分别与刚轮的轴线平行,第一平面轴承位于第二平面轴承的下方,第一平面轴承与第二平面轴承之间设有能够限制刚轮轴向移动的限制腔,滚针轴承套设在刚轮上。平面轴承对刚轮轴向定位并承担轴向载荷,滚针轴承对刚轮径向定位并承担径向载荷,利用平面轴承与滚针轴承来替代专用的十字交叉轴承,降低了成本,缩短生产周期。本实用新型应用于减速机设备。