一种基于PID控制器的农药喷洒装置

基本信息

申请号 CN201921690715.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210746867U 公开(公告)日 2020-06-16
申请公布号 CN210746867U 申请公布日 2020-06-16
分类号 A01M7/00(2006.01)I 分类 -
发明人 谈坤明;刘士辉 申请(专利权)人 上海浦东农业发展(集团)有限公司
代理机构 上海元好知识产权代理有限公司 代理人 包姝晴;张静洁
地址 201210上海市浦东新区沔北路185号D8-301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种基于PID控制器的农药喷洒装置,通过农药流量采集模块的流量传感器采集农药喷洒泵喷洒的农药流量;喷洒农药量控制模块将农药流量的实际测量值与流量设定值相比较得到的偏差信号,输入至PID控制器;农药泵驱动模块根据PID控制器输出的控制信号,驱动农药喷洒泵输送期望的农药流量。本实用新型可定时定量精确控制农药的喷洒,从而节省农药,提高生产效率。