麦克纳姆轮智能小车
基本信息
| 申请号 | CN202021391298.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212112234U | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN212112234U | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 倪先明;王伟杰;刘辉;杨雷涛 | 申请（专利权）人 | 福建振杭机器人装备制造有限责任公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 福建振杭机器人装备制造有限责任公司 |
| 地址 | 364000福建省龙岩市上杭县临城镇工业园区同兴路5号科创园中心大楼三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例公开了一种麦克纳姆轮智能小车，包括：车架、支撑件、主板、电机组、麦克纳姆轮组、传感器模块、摄像头模块及信号接收模块；车架的上方设有自带电源的主板，主板与电机组、传感器模块、摄像头模块及信号接收模块连接，以实现主板对各器件供电及控制；电机组设于车架的下方，电机组与麦克纳姆轮组连接，驱动麦克纳姆轮组工作使小车自由移动；支撑件设于车架的上方，支撑件的前端面设有传感器模块，以实现小车可自动避障，支撑件的上端面设有可旋转的摄像头模块，以实现人脸跟踪；信号接收模块设于车架的后端，以实现小车无线遥控驱动。本实用新型既使智能小车适用于多变的使用环境，也丰富了Jetbot小车车型结构。 |
