一种无人机动态视频三维地理信息实时融合系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201811505245.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109618134A | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN109618134A | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | H04N7/18;G01S19/42;G01S19/52;G01C1/00;G06F16/29 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 陈虹旭;刘卫华;刘丽娟 | 申请（专利权）人 | 北京智汇云舟科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京智汇云舟科技有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区双清路1号院内6号楼(北)2层213房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种无人机动态视频三维地理信息实时融合系统及方法，该包括：第一采集模块，用于采集无分机飞行过程中的无人机位置和姿态空间数据；第二采集模块，用于采集无人机上载荷云台的无人机动态视频数据；空间位置结算模块，用于获取无人机位置和姿态空间数据，并将无人机位置和姿态空间数据通过投影，融合在三维地理信息场景中；视频动态融合模块，用于将无人机动态视频数据通过投影，融合三维地理信息场景中；同步模块，用于根据同一的时间轴标准，校对融合之后的无人机动态视频数据和融合之后的无人机位置和姿态空间数据；匹配模块，用于匹配校对之后的无人机动态视频数据和校对之后的无人机位置和姿态空间数据的位置信息。 |
