一种牛头式小型机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202021492767.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213439660U | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN213439660U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋磊;童焕强;肖斌 | 申请（专利权）人 | 宁波海天驱动科技有限公司 |
| 代理机构 | 宁波奥圣专利代理有限公司 | 代理人 | 夏慧 |
| 地址 | 315800浙江省宁波市北仑区小港小浃江中路518号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种牛头式小型机械臂，包括基座、第一主轴和第二主轴，第一主轴通过第一移动组件能前后移动设置在基座上，牛头式小型机械臂还包括转向座和连接座，转向座固定在第一主轴的末端，连接座连接在转向座上，且与转向座之间设置有用于驱动连接座旋转的转向机构，第二主轴通过第二移动组件能上下移动设置在连接座上；优点是能实现上下轴换向转动，前后轴独立运动，灵活性较高。 |
