一种高速取件机械手设备
基本信息
| 申请号 | CN202110937983.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113618722A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113618722A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李超;陈大键 | 申请（专利权）人 | 宁波海天驱动科技有限公司 |
| 代理机构 | 宁波奥圣专利代理有限公司 | 代理人 | 陈怡菁 |
| 地址 | 315800浙江省宁波市北仑区小港小浃江中路518号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高速取件机械手设备，特点是：包括横梁部件、Z轴部件、Y轴部件和X轴部件，横梁部件用于支撑固定，Z轴部件竖直固定在横梁部件的一端，Y轴部件与Z轴部件垂直设置并能通过第一传动机构沿Z向上下运动，X轴部件与Y轴部件垂直设置并能通过第二传动机构沿Y向前后运动，X轴部件包括治具、用于控制治具翻转运动的翻转机构以及带动治具沿X向左右倍速运动的第三传动机构，优点是：能够从侧方非操作侧进入取件，结构紧密，更加节省空间，便于与其他装备配合使用；运行时在取放件方向实现治具的倍速运动，提高生产效率和产量。 |
