玻璃基板抓取的工艺方法和玻璃基板抓取系统
基本信息
| 申请号 | CN202110455852.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113086645A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113086645A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B65G49/06（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李青;李赫然;任兴林;张桂龙;张愍涛 | 申请（专利权）人 | 新疆兴霍光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡婷婷 |
| 地址 | 835221新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州霍尔果斯市南部工业园区兵团大道9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种玻璃基板抓取的工艺方法和玻璃基板抓取系统，工艺方法包括：将A型架固定放置在转台上并确认位置正确；取纸机器人从原点位置移动至A型架所处位置且其第一吸附装置吸附间隔纸；在第一吸附装置与间隔纸之间的第一压力值达到第一预设阈值时，取片机器人从原点位置移动至A型架所处位置且其第二吸附装置吸附玻璃基板；在第二吸附装置与玻璃基板之间的第二压力值达到第二预设阈值时，取片机器人取下玻璃基板并移动而将玻璃基板放置到下道工序的传送带上后返回原点位置，同时取纸机器人取下间隔纸并移动而将间隔纸放入收集架上后返回原点位置。通过上述技术方案，能够提供抓取玻璃基板的效率，有利于提高玻璃基板后加工处理的效率。 |
