一种车辆的自动驾驶系统及其方法、非临时性计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011644417.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113156934B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN113156934B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵小星 | 申请（专利权）人 | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201801上海市嘉定区澄浏中路618号2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 在车辆进行超低速行驶的情况，定位、定向信息的噪声有可能会超过在实际定位信息的前后变化大小，影响自动驾驶的控制信号，本发明的自动驾驶系统在确定了定位信息和定向信息与期望路线的偏差量，并在判定车辆在超低速行驶时，根据偏差量和所述转角角度计算第一转向量；进行转向控制。第一转向量的计算时补偿了控制量，调整了控制频率，改进了关键信息获取方式，有利于在超低速行驶时的自动驾驶的实现。 |
