一种基于几何图形的目标融合过滤方法

基本信息

申请号 CN202110805524.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113447027B 公开(公告)日 2022-03-08
申请公布号 CN113447027B 申请公布日 2022-03-08
分类号 G01C21/20(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王圣川;景亮;王超;张永红;郭耀川 申请(专利权)人 电信科学技术第五研究所有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 王大刚
地址 610000四川省成都市锦江区大慈寺路22号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于几何图形的目标融合过滤方法,包括步骤:传感器数据采集;目标身份确定、时间过滤;选择空间过滤几何图形;航向过滤处理;聚合航迹过滤后的态势数据;目标速度过滤;多源数据融合并形成一条融合航迹信息。本发明有较好的目标跟踪完整率和识别完整率,清晰性反应态势信息中所含虚假航迹、模糊航迹、模糊识别目标;最终生成的航迹的最长航迹持续比较高;准确衡量航迹位置、速度、航向、身份标识;具备事中实时处理能力,航迹确认时延和目标识别时延都较低。