一种基于几何图形的目标融合过滤方法
基本信息
申请号 | CN202110805524.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113447027B | 公开(公告)日 | 2022-03-08 |
申请公布号 | CN113447027B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王圣川;景亮;王超;张永红;郭耀川 | 申请(专利权)人 | 电信科学技术第五研究所有限公司 |
代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王大刚 |
地址 | 610000四川省成都市锦江区大慈寺路22号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于几何图形的目标融合过滤方法,包括步骤:传感器数据采集;目标身份确定、时间过滤;选择空间过滤几何图形;航向过滤处理;聚合航迹过滤后的态势数据;目标速度过滤;多源数据融合并形成一条融合航迹信息。本发明有较好的目标跟踪完整率和识别完整率,清晰性反应态势信息中所含虚假航迹、模糊航迹、模糊识别目标;最终生成的航迹的最长航迹持续比较高;准确衡量航迹位置、速度、航向、身份标识;具备事中实时处理能力,航迹确认时延和目标识别时延都较低。 |
