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一种超声聚焦治疗仪的机器人手臂走线结构

基本信息

申请号 CN201621311987.X 申请日 -
公开（公告）号 CN206230550U 公开（公告）日 2017-06-09
申请公布号 CN206230550U 申请公布日 2017-06-09
分类号 B25J19/00(2006.01)I;A61N7/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蔡震 申请（专利权）人 芜湖星电自动化科技有限公司
代理机构 安徽信拓律师事务所 代理人 吴奇
地址 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路35号孵化大楼B603-605
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种超声聚焦治疗仪的机器人手臂走线结构，涉及医疗机器人领域，包括机器人手臂关节、通过关节连接的两段手臂，两段手臂的内部径向布设有走线管，走线管的内部等间距设置有若干个线速固定环，线速固定环与走线管同轴设置，线速固定环由轴承和同轴安装在轴承内的卡环构成；其中一段手臂内设置有驱动关节运动的电机，电机的主轴采用空心结构，所述走线管从电机内部穿过。本实用新型提供一种机器人手臂内部的管线布置结构，走线管内部设置有线速固定环，线速固定环与线束之间具有轴承转动结构，避免线束磨损，机器人手臂动作灵活，不受线束限制。