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基于医疗协作机器人的定位检测机构

基本信息

申请号 CN201621311919.3 申请日 -
公开（公告）号 CN206230530U 公开（公告）日 2017-06-09
申请公布号 CN206230530U 申请公布日 2017-06-09
分类号 B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蔡震 申请（专利权）人 芜湖星电自动化科技有限公司
代理机构 安徽信拓律师事务所 代理人 吴奇
地址 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路35号孵化大楼B603-605
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，包括设置于六轴机器人底座上的壳体，以及围绕该六轴机器人底座设置的轨道，在所述轨道上安装有动力轮，所述动力轮通过直流电机带动，所述动力轮连接在壳体底部，所述直流电机输出端连接动力轮，直流电机带动动力轮，实现壳体在轨道上移动；所述直流电机安装在壳体内部，所述壳体前部开有两个安装孔，所述安装孔上下设置，在所述安装孔内分别安装有一超声波传感器，上部的超声波传感器向上倾斜设置，下部的超声波传感器向下倾斜设置，采用两组超声波传感器来感应机器人与周边障碍物之间的距离，实现机器人的定位工作，且可以准确测量出距离障碍物的距离，使其具备碰撞检测功能。