医疗机器人手臂连接结构

基本信息

申请号 CN201810923049.2 申请日 -
公开(公告)号 CN108789484A 公开(公告)日 2018-11-13
申请公布号 CN108789484A 申请公布日 2018-11-13
分类号 B25J18/00;B25J17/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 蔡震 申请(专利权)人 芜湖星电自动化科技有限公司
代理机构 合肥中博知信知识产权代理有限公司 代理人 肖健
地址 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路35号孵化大楼B603-605
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了医疗机器人手臂连接结构,包括第一支撑板、第一连接件、第二支撑板和第二连接件,所述第一支撑板外侧底部固定连接有第一架板,所述第一连接件包括第一伸缩杆、第一支柱和第一连接头,所述第二支撑板外侧顶部固定连接有第二架板,所述二连接件包括第二伸缩杆、第二支柱和第二连接头,该医疗机器人手臂连接结构,结构简单,有效的解决医疗机器人手臂连接处转动角度的局限性,缺少灵活性的问题。