首页/ 芜湖星电自动化科技有限公司/ 专利详情

医疗协作机器人定位机构

基本信息

申请号 CN201821307288.7 申请日 -
公开（公告）号 CN208681615U 公开（公告）日 2019-04-02
申请公布号 CN208681615U 申请公布日 2019-04-02
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蔡震 申请（专利权）人 芜湖星电自动化科技有限公司
代理机构 合肥中博知信知识产权代理有限公司 代理人 肖健
地址 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路35号孵化大楼B603-605
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了医疗协作机器人定位机构，包括机器人底座和承载座，所述承载座设置在机器人底座的一侧，所述承载座的上端面设置有承载台，所述机器人底座的一侧连接有后臂，所述前大臂的内部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的另一侧设置有从动齿轮，所述固定筒的一端面贯穿支撑盘套接在从动齿轮的内部，所述支撑盘的另一侧中心位置设置有主动齿轮，所述转动轴的一端贯穿支撑盘与驱动电机的输出轴连接，所述前小臂的内腔镶嵌有移动圆盘，所述丝杆的一端贯穿移动圆盘通过固定帽连接,所述口腔检测仪的侧壁设置有定位装置。本实用新型解决了现有的口腔医疗协作机器人的定位机构不够完善且缺少精确的调节机构的问题。