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移动式医疗机器人行走底座

基本信息

申请号 CN201821307274.5 申请日 -
公开（公告）号 CN208681572U 公开（公告）日 2019-04-02
申请公布号 CN208681572U 申请公布日 2019-04-02
分类号 B25J5/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蔡震 申请（专利权）人 芜湖星电自动化科技有限公司
代理机构 合肥中博知信知识产权代理有限公司 代理人 肖健
地址 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路35号孵化大楼B603-605
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了移动式医疗机器人行走底座，包括底座，所述底座的底部中心处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有底盘，所述底盘的两端开设有圆孔，所述圆孔内壁固定安装有第一直流无刷电机，所述第一直流无刷电机的顶端固定连接有遥控千斤顶，所述遥控千斤顶的右侧固定安装有起重螺杆，所述起重螺杆的顶部端面与底座的底面接触，所述第一直流无刷电机底部通过输出轴固定连接有轮盘，所述轮盘的侧壁内部底端固定安装有第二直流无刷电机，所述第二直流无刷电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述第二直流无刷电机通过转动杆固定连接有滚轮，便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮可收起，提高了稳定性的问题。