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鱼眼视频数据的处理方法和处理装置

基本信息

申请号 CN201911375884.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111429336A 公开（公告）日 2020-07-17
申请公布号 CN111429336A 申请公布日 2020-07-17
分类号 G06T3/00 分类 -
发明人 徐东升;史为璟;朱雷震;周国辉 申请（专利权）人 上海庄生晓梦信息科技有限公司
代理机构 上海启核知识产权代理有限公司 代理人 上海庄生晓梦信息科技有限公司
地址 200122 上海市浦东新区大团镇东大公路2458号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种鱼眼视频处理的方法和装置，该方法包括：采用鱼眼镜头拍摄鱼眼视频；获取鱼眼视频中的每一帧鱼眼图像的圆形图像区域，将圆形图像区域投影至球体坐标系下，将球面投影图像转换为至少由两个平面图像相交的立体图像；提取每一帧鱼眼图像的所述两个平面图像中的每一个所包含的特征点；提取关键帧并计算相对于前一关键帧的旋转矩阵，关键帧包含的特征点相对于相邻前一帧的特征点的位置的变化范围超过预设值；将旋转矩阵转换为四元数组并进行平滑，根据平滑后的旋转矩阵计算每一关键帧相对于第一帧的特征点的运动位移量；将所述平滑后的旋转矩阵和所述运动位移量还原至球至少由两个平面图像相交的立体坐标系下的图像并裁剪输出。