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一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法

基本信息

申请号 CN201810961966.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109087248A 公开（公告）日 2018-12-25
申请公布号 CN109087248A 申请公布日 2018-12-25
分类号 G06T3/40 分类 计算；推算；计数;
发明人 徐东升 申请（专利权）人 上海庄生晓梦信息科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 上海庄生晓梦信息科技有限公司
地址 201311 上海市浦东新区大团镇东大公路2458号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种将半径不同的两张鱼眼图片进行全景拼接的方法，包括以下步骤：1)提取两张鱼眼图片各自有效成像区域的圆心和半径，并给定初始视觉范围；2)将两张图片分别进行底部视点展开，形成展开图；3)在展开图中检测匹配点，由匹配点求解投影误差最小化优化模型，获取两张鱼眼图像各自的视角范围、中心偏移和径向畸变参数；4)根据获取的参数重新投影，计算重叠区域，对重叠区域进行羽化融合，得初步全景图；5)将初步全景图的顶图视角变换到中心视点，即得最终全景图。本发明能够有效弥补现有技术的空缺，实现了两张半径相同的鱼眼图片的全景拼接，在图片处理领域具有重要意义。