一种鱼眼镜头的标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201810963305.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109003311A | 公开（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申请公布号 | CN109003311A | 申请公布日 | 2018-12-14 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐东升 | 申请（专利权）人 | 上海庄生晓梦信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 上海庄生晓梦信息科技有限公司 |
| 地址 | 201311 上海市浦东新区大团镇东大公路2458号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种鱼眼镜头的标定方法，包括以下步骤：1)进行棋盘格参数解析；2)拍摄棋盘格图片，并读取图像集；3)检测棋格盘的角点，并计算棋格盘的物理坐标；4)搜圆，确定像素坐标的圆心坐标以及中心漂移，计算获得投影点的像素坐标；5)标定数据格式转换，测量棋盘格点的数据，建立棋盘格到每张拍摄图像的棋盘格坐标对应关系；6)执行标定。本发明通过通过采集棋盘格图片，多尺度检测角点，然后提取有效成像圆心半径，建立角点3D物理坐标与像素坐标的投影变换关系，再基于球面模型构造重投影误差最小化目标函数，进行分步优化标定镜头参数，提高标定的准确性，使得标定结果可以更好地应用于鱼眼校正展开以及多鱼眼图像拼合。 |
