基于EPS系统的车道保持辅助控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811493575.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109466553A | 公开（公告）日 | 2019-03-15 |
| 申请公布号 | CN109466553A | 申请公布日 | 2019-03-15 |
| 分类号 | B60W30/12（2006.01）I; B62D5/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 黄刚; 赵学平; 汪洋 | 申请（专利权）人 | 上海康巴赛特科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海康巴赛特科技发展有限公司; 上海航天汽车机电股份有限公司 |
| 地址 | 201112 上海市闵行区召楼路3636号2幢3309室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于EPS系统的车道保持辅助控制方法，包括EPS系统实施的纠偏过程：EPS系统中的电子控制单元接收到车道偏离信号；向EPS电动机发送报警指令，使EPS电动机向方向盘输出高频正负扭矩信号，驱使方向盘振动报警；电子控制单元检测是否有驾驶员已纠偏处理的纠偏信号，若有则停止发送报警指令；若否则停止发送报警指令，且向EPS电动机发出回正控制指令，EPS电动机控制车辆回正至正常轨道。本发明可以直接利用整车系统及EPS系统，来进行报警及纠偏控制，无需额外增加硬件，无需改变车辆驾驶系统的内部结构，成本低，易于实施。本发明回正手感比较平顺，不会让驾驶员感到突兀，造成更严重的错误操作。 |
