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一种自动导引车视觉定位装置

基本信息

申请号 CN201621410358.2 申请日 -
公开（公告）号 CN206339868U 公开（公告）日 2017-07-18
申请公布号 CN206339868U 申请公布日 2017-07-18
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 易频;田冲 申请（专利权）人 深圳若步智能科技有限公司
代理机构 深圳市康弘知识产权代理有限公司 代理人 深圳若步智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区平山一路云谷创新产业园二期8栋507
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动导引车视觉定位装置，包括支架、相机、反射镜和二维码标签，其中：支架包括水平安装板和间隔设置的两个竖直安装板，两个竖直安装板的上端面固定在水平安装板的一端的端部；相机固定于水平安装板的另一端的端部，相机平行地面；反射镜安装于两个竖直安装板之间，且反射镜与地面之间具有夹角，反射镜的反射面倾斜向下朝向地面，相机与反射镜的反射面相对；二维码标签放置于地面上，反射镜位于二维码标签的正上方。该自动导引车视觉定位装置降低了相机读取二维码标签的距离，从而降低了自动导引车的高度，提高了自动导引车在运动中的稳定性以及节约空间。