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一种物流机器人

基本信息

申请号 CN201811360887.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109467024B 公开（公告）日 2019-03-15
申请公布号 CN109467024B 申请公布日 2019-03-15
分类号 B66F9/065(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 戚铭尧 申请（专利权）人 深圳若步智能科技有限公司
代理机构 深圳市康弘知识产权代理有限公司 代理人 深圳若步智能科技有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区平山一路云谷创新产业园二期8栋507
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公布了一种物流机器人，包括：顶升机构、减震机构、以及转向装置；所述顶升机构包括：第一底板、穿过所述第一底板设置的丝杆副、设置在所述丝杆副一侧的动力输入装置、设置在所述丝杆副另一侧的载物板转动装置、以及设置在所述丝杆副与所述载物板转动装置之间的平键装置；所述转向装置包括：与所述第一底板连接且设置在所述第一底板下侧的支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动轮组件、以及设置在所述第一底板上的万向轮;所述减震机构包括：多组减震组件。本发明可以实现对较重货物的托举及放下，并具有多种转向方式，可以保证在物流搬运机器人转向时货物的稳定性，同时能适用于不平整的路面，避免打滑。