一种顶升机构

基本信息

申请号 CN201811360839.0 申请日 -
公开(公告)号 CN109279539A 公开(公告)日 2019-01-29
申请公布号 CN109279539A 申请公布日 2019-01-29
分类号 B66F7/14;B66F7/28 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 游建飞 申请(专利权)人 深圳若步智能科技有限公司
代理机构 深圳市康弘知识产权代理有限公司 代理人 尹彦;胡朝阳
地址 518000 广东省深圳市南山区平山一路云谷创新产业园二期8栋507
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公布了一种顶升机构,包括:第一底板、丝杆副、动力输入装置、载物板转动装置、以及平键装置;所述载物板转动装置通过所述平键装置与所述丝杆副连接设置,避免了所述第二传动组件与所述丝杆直接接触,降低丝杆与第二传动组件之间的摩擦,增加了第二传动组件的使用寿命。所述动力输入装置与所述丝母连接,所述载物板转动装置与所述丝杆连接。该机构可以实现对较重货物的托举及放下,并具有多种转向方式,运作灵活,还可以保证在物流搬运机器人转向时货物的稳定性,同时避免丝杆与齿轮间的摩擦,降低维修保养成本。