一种物流机器人系统及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201611191519.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107065853B | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN107065853B | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 戚铭尧;彭成;李真志 | 申请（专利权）人 | 深圳若步智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳若步智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区平山一路云谷创新产业园二期8栋507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种物流机器人系统及其工作方法，物流机器人系统包括：用在物流场所内搬送货品的自动导引车，自动导引车由车架、固定在车架顶面的置放平台、安装在车架底面的四个驱动轮组件、调节驱动轮组件运动状态的控制器构成，驱动轮组件包含麦克纳姆轮和驱动麦克纳姆轮运动的电机。自动导引车还连接有快速导航系统，控制器接收快速导航系统发送的运送指令，并控制电机转动状态。本发明能快速准确的运行到物流场所的各个工位，不受环境影响，且机械结构更简单，路面适应能力更强。 |
