一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构
基本信息
| 申请号 | CN201621408757.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206336350U | 公开（公告）日 | 2017-07-18 |
| 申请公布号 | CN206336350U | 申请公布日 | 2017-07-18 |
| 分类号 | B62D63/02;B60G15/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 易频;田冲 | 申请（专利权）人 | 深圳若步智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳若步智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区平山一路云谷创新产业园二期8栋507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构，包括：车架、固定在车架顶面的置放平台、安装在车架底面的四个驱动轮组件。车架由水平固定支架和两个竖直固定支架构成，驱动轮组件包括：对顶单纵臂、麦克纳姆轮、驱动电机及减震器。四个驱动轮组件内的对顶单纵臂相互平行，同侧的两个对顶单纵臂可在同一竖直平面内上下摆动。本实用新型能万向行驶且具有超强路面适应能力。 |
