一种用于爬索机器人的辅助行走装置

基本信息

申请号 CN202022526575.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213867353U 公开(公告)日 2021-08-03
申请公布号 CN213867353U 申请公布日 2021-08-03
分类号 E01D19/10(2006.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 季云峰;张启伟;王晓菲;王洁光;桂仲成 申请(专利权)人 宁波交投公路营运管理有限公司
代理机构 成都佳划信知识产权代理有限公司 代理人 幸伟山
地址 200000上海市虹口区四平路1239号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于爬索机器人的辅助行走装置,包括沿索道的轴向方向布设、且互相平行的两根辅助轮支撑杆,与辅助轮支撑杆的中部固定连接、且与调节支架挂接连接的挂钩轴,以及一一对应设置在两根辅助轮支撑杆的两端部之间的辅助轮。通过上述方案,本实用新型具有结构简单、适用范围广、检测效率高等优点,在索道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。