一种用于爬索机器人的辅助行走装置
基本信息
申请号 | CN202022526575.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213867353U | 公开(公告)日 | 2021-08-03 |
申请公布号 | CN213867353U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
分类号 | E01D19/10(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
发明人 | 季云峰;张启伟;王晓菲;王洁光;桂仲成 | 申请(专利权)人 | 宁波交投公路营运管理有限公司 |
代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 幸伟山 |
地址 | 200000上海市虹口区四平路1239号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于爬索机器人的辅助行走装置,包括沿索道的轴向方向布设、且互相平行的两根辅助轮支撑杆,与辅助轮支撑杆的中部固定连接、且与调节支架挂接连接的挂钩轴,以及一一对应设置在两根辅助轮支撑杆的两端部之间的辅助轮。通过上述方案,本实用新型具有结构简单、适用范围广、检测效率高等优点,在索道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 |
