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一种减小多径干扰的伪距反馈组合导航方法

基本信息

申请号 CN201711441884.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108226981A 公开（公告）日 2018-06-29
申请公布号 CN108226981A 申请公布日 2018-06-29
分类号 G01S19/47;G01C21/16 分类 测量；测试;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 北京北方联星科技有限公司
代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 代理人 吴小灿
地址 100085 北京市海淀区上地西路8号院1-4号楼6层4702
法律状态 -

摘要

摘要 一种减小多径干扰的伪距反馈组合导航方法，能够提高卫星导航定位精度，其特征在于，包括设定伪距残差剔除阈值，将所述伪距残差剔除阈值与各关联导航卫星的伪距残差绝对值进行比较，将伪距残差绝对值大于所述伪距残差剔除阈值的卫星设定为不可用卫星，将伪距残差绝对值小于或等于所述伪距残差剔除阈值的卫星设定为有效卫星，将所述有效卫星的量测伪距观测量设定为有效可用量测伪距观测量并参与后续导航解算，将所述不可用卫星的量测伪距观测量设定为不可用量测伪距观测量加以剔除即不再参与后续导航解算，从而减少或避免因多径干扰所产生的具有过大误差的量测伪距观测量对卫星定位精度的影响。