一种配药机器人用夹具

基本信息

申请号 CN201921602725.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210757796U 公开(公告)日 2020-06-16
申请公布号 CN210757796U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑永强;赖雷;江巍 申请(专利权)人 成都杰仕德科技有限公司
代理机构 四川力久律师事务所 代理人 刘童笛
地址 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道中段500号1栋19楼1910号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种配药机器人用夹具,包括连接于配药机器人的一对夹臂,所述夹臂上可拆卸连接有夹头,一对所述夹头用于夹持药瓶或者液袋。运用本实用新型所述的一种配药机器人用夹具,所述夹臂连接于配药机器人,所述夹头用于夹持药瓶或者液袋,因此药剂常常也只是粘附到所述夹头上,而所述夹臂和所述夹头为可拆卸的分体式设计,医护人员能够仅将所述夹头从所述夹臂上拆除分离,将所述夹头浸泡清洗消毒,不需要将整体夹具与配药机器人拆卸分离,该夹具结构简单,使用方便,效果良好。